堆垛机无法启动

有故障

复位-启动

堆垛机触摸屏不亮

没电

检查电源送电

堆垛机不接收上位机命令

无线通讯故障

检查交换机是否工作正常

堆垛机任务完成，命令还在进行中

通讯故障

手动直接过账

水平/垂直变频器故障

变频器内部故障

复位-启动，3次复位不行，联系管理员

水平/垂直激光保护

有障碍物挡住激光

移开障碍物，复位-启动

水平/垂直极限行程保护

强制模式将堆垛机往巷道内开

载货台被占位

自动启动待机状态有人货物品在载货台上

移开障碍物，复位-启动

载货台货物超宽

货物超过托盘宽度或托盘歪斜

重新摆放货物，校正托盘

载货台货物超高

货物高度超过允许高度

减少拼盘数量，降低货物高度

载货台货物超长

货物超过托盘长度或托盘歪斜

重新摆放货物，校正托盘

货叉打滑

货叉脉冲计数不准

手动完成货叉当前工作，复位-启动

断绳保护

安全钳动作卡主立柱导轨

联系管理员

货叉空出库

货叉取货位没有托盘

清除任务

载货台重入库

上位机调度错误

清除任务重新分配仓位

载货台货叉保护

复位-启动

载货台货叉误动作

程序运行错误

联系管理员

堆垛机异常噪声

堆垛机电机异常

联系管理员

地面输送线热继报警

输送机电机异常或过度运转

更换电机或暂停输送机工作

货物在输送机运行不正常

输送机光电没有感应

检查光电，擦拭灰尘

货物超重

托盘上货物太多或电子称损坏

减少货物，检查电子称是否正常

堆垛机收出叉异常摩擦响声

托盘损坏

更换托盘