1、系统主要有导向输送机、整形输送机、爬坡输送机、待码输送机、机械手、托盘自动供给库、托盘升降机、垛盘输送机，薄膜缠绕机、电气控制系统组成。

　　2、输送系统采用45 号钢。托辊抗腐蚀性强，密封好，皮带耐油、耐酸、耐腐蚀、防滑。托盘底座材质采用碳钢，表面防腐效果好。

　　3、通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，实现适合不同包装的码垛作业。

　　4、机械抓手材质为铝合金，双压带气缸防滑性好。

　　5、控制系统：(1)带触摸屏的控制器，采用智能操作系统;(2)方便设定、存储;(3)故障诊断及显示功能，并有完善的故障保护及连锁停机功能。